งานที่16

16-1
#include <Stepper.h>
#include "Keypad.h"
#define STEP_ANGLE_4STEP 32 //360/11.25 degree
#define STEP_OUT_WITH_GEAR 2048 //32*64
Stepper stepper(STEP_ANGLE_4STEP,8,10,9,11);
char keys[4][4]={
  {'7','8','9','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'1','2','3','C'},
  {'*','0','#','D'}};
byte rowPins[] = {7,6,5,4};
byte colPins[] = {3,2,1,0};
int speedmotor = 400;
int dirmotor = 1;
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,4,4);
void setup()
{
}
void loop()
{
  char key = keypad.getKey();
  if (key != NO_KEY)
  {
        if (key == '1')
            speedmotor = 400;
        if (key == '2')
            speedmotor = 700;
        if (key == '3')
            speedmotor = 1000;
        if (key == 'A')
            dirmotor = 1;
        if (key == 'B')
            dirmotor = -1;   
        if (key == 'C')
            dirmotor = 0;
  }
  stepper.setSpeed(speedmotor);
  stepper.step(dirmotor);
}
16-2
#include <Servo.h>
Servo servo;
int x,y;
void setup() 

{
  servo.attach(9);
}
void loop() 
{
  x = analogRead(A0);
  y = map(x,0,1023,0,179);
  servo.write(y);
  delay(50);
}
16-3
const int SW1 = 2;const int SW2 = 3;const int SW3 = 4; const int SW4 = 5;        
const int ledPin =  13;const int Relay1 =  12;const int Relay2 =  11;
const int Relay3 =  10; const int Relay4 =  9;     
int checkSW1 = 0;int checkSW2 = 0;int checkSW3 = 0;int checkSW4 = 0;
void setup() {
  //========กำหนด output================
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(Relay1, OUTPUT); 
  pinMode(Relay2, OUTPUT);  
  pinMode(Relay3, OUTPUT); 
  pinMode(Relay4, OUTPUT);  
  //========กำหนด input==================
  pinMode(SW1, INPUT); 
  pinMode(SW2, INPUT);  
  pinMode(SW3, INPUT);  
  pinMode(SW4, INPUT);  
  //========กำหนดค่า output===================
  digitalWrite(Relay1, LOW); 
  digitalWrite(Relay2, LOW); 
  digitalWrite(Relay3, LOW); 
  digitalWrite(Relay4, LOW);  
}
void loop(){
  //============ตรวจสอบการควบคุม SW================
  checkSW1 = digitalRead(SW1);
  checkSW2 = digitalRead(SW2);
  checkSW3 = digitalRead(SW3);
  checkSW4 = digitalRead(SW4);
  //=============================================
  if (checkSW1 == LOW) {
    //UP();    
    digitalWrite(Relay1, HIGH);  
  } 
  if (checkSW2 == LOW) { 
    //DOWN();
    digitalWrite(Relay2, HIGH);  
  }
  if (checkSW3 == LOW) { 
    //RIGHT();    
    digitalWrite(Relay3, HIGH);  
  }
  if (checkSW4 == LOW) { 
    //LEFT();   
    digitalWrite(Relay4, HIGH);  
  }
  if (checkSW1 == HIGH && checkSW2 == HIGH && checkSW3 == HIGH && checkSW4 == HIGH) { 
    //STOP();    
    digitalWrite(Relay1, LOW); 
    digitalWrite(Relay2, LOW); 
    digitalWrite(Relay3, LOW); 
    digitalWrite(Relay4, LOW);   
  }
}
//=============function===================
void UP(){
//  Serial.print('RRR');
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(Relay1,LOW);
  digitalWrite(Relay2,HIGH);
  digitalWrite(Relay3,LOW);
  digitalWrite(Relay4,HIGH);
}
void DOWN(){
//  Serial.print('RRR');
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(Relay1,HIGH);
  digitalWrite(Relay2,LOW);
  digitalWrite(Relay3,HIGH);
  digitalWrite(Relay4,LOW);
}
void RIGHT(){
//  Serial.print('RRR');
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(Relay1,HIGH);
  digitalWrite(Relay2,LOW);
  digitalWrite(Relay3,LOW);
  digitalWrite(Relay4,HIGH);
}
void LEFT(){
//  Serial.print('RRR');
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(Relay1,LOW);
  digitalWrite(Relay2,HIGH);
  digitalWrite(Relay3,HIGH);
  digitalWrite(Relay4,LOW);
}
void STOP(){
//  Serial.print('RRR');
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  digitalWrite(Relay1,LOW);
  digitalWrite(Relay2,LOW);
  digitalWrite(Relay3,LOW);
  digitalWrite(Relay4,LOW);
}


ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

https://www.arduitronics.com/article/22/arduino-and-motor-control-part-1

รูปภาพ
Arduino and Motor Control : Part 1 เมื่อ  3 ปีที่ผ่านมา โดย  เจ้าของร้าน วันนี้เรามาพูดถึงการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงกันหน่อย  (ขอโฆษณานิดนะครับ ของที่ใช้ในการทำอยู่ใน Arduino Stater Kit 1 )  แต่บอกไว้ก่อนนะครับ ผมกะจะเขียนบทความแบ่งออกเป็นตอนๆ โดยจะมีเนื้อหาในการควบคุมมอเตอร์ชนิดต่างๆ ดังนี้ครับ   ง่ายสุดก็ DC motor หรือ มอเตอร์กระแสตรง  ซัก 2 ตอน  โดยว่ากันถึงการควบคุมทิศการหมุน และ การควบคุมความเร็วรอบ ต่อมาก็ Servo motor   ซัก 2 ตอน   และปิดท้ายด้วย Stepping Motor  2 ตอน  ครับ  วันนี้ก็ดูจะง่ายๆ ไปก่อนนะครับ Sketch ที่ใช้เป็นตัวอย่างผมไปเอามาจาก Arduino Cookbook โดยคุณ Michael Margolis นะครับ  แล้วมาเขียนเนื้อหาใหม่ โดยอธิบายให้ง่าย และลึกขึ้น  บอกไว้ก่อนเดี๋ยวจะมีคนหาว่าไปลอกมาอีก    DC motor ประกอบด้วย 2 ส่วนหลักๆ ได้แก่ โรเตอร์ และสเตเตอร์ นะครับ  โรเตอร์ก็คือส่วนที่หมุน ส่วนสเตเตอร์คือส่วนที่เป็นขดลวดที่สร้างสนามแม่เหล็ก      หลักการทำงานของ DC mot...
อ่านเพิ่มเติม

https://www.9arduino.com/article/71/โปรเจคเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ-ด้วย-arduino-ราคาถูก-พร้อม-code-ตัวอย่าง

รูปภาพ
โปรเจคเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ด้วย Arduino ราคาถูก พร้อม Code ตัวอย่าง ชุดรดน้ำอัตโนมัติด้วย Arduino เป็นต้นแบบให้น้องได้ศึกษาระบบ Smart Farm พื้นฐาน นำไปพัฒนาต่อในอนาคต โดยใช้ Arduino Uno R3 สามารถนำไปพัฒนาใน งาน IOT หรือจะพัฒนาใน แอพพลิเคชั่น Blynk ได้อีกด้วย  (โปรเจคนี้จะอยู่ที่ประมาณ 500 บาท) อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีดังต่อไปนี้ Arduino Uno R3 พร้อมสาย USB Module รีเลย์ relay 1 Chanel 250V/10A Active HIGH II Soil Moisture Sensor Module วัดความชื่นในดิน ปั๊มน้ำ DC ขนาดเล็ก สายยางปั้มน้ำ DC ยาว 1 เมตร Adapter 5V 1A หม้อแปลง 5V 1 แอมป์ II Power connector 5.5 mm (ตัวเมีย) PCB สายแพร Jumper Male to Female ยาว 20CM จำนวน 10 เส้น สามารถซื้อชุด เซ็ต ได้ที่  ในส่วนของวงจรการต่อสายมีดังต่อไปนี้ ในส่วนของโปรแกรมตัวอย่าง const int analogInPin = A5; const int relay = 2; int sensorValue = 0;        // ตัวแปรค่า Analog int outputValue = 0;        // ตัวแปรสำหรับ Map เพื่อคิด % void setup() {   Serial.begin(9600); ...
อ่านเพิ่มเติม

https://medium.com/sathittham/arduino-lcd-16x2-hello-world-dca09fd904f8

รูปภาพ
[Arduino] LCD 16x2, Hello World ! มาต่อกับการแสดงผล Output แบบ LCD หรือชื่อเต็มๆเคือ Liquid Crystal Display กันนะครับ เรียกให้ชัดๆก็คือหน้าจอ Character LCD ขนาด 16 ตัวอักษร จำนวน 2 บรรทัดนั้นเองครับ สำหรับ LCD ส่วนใหญ่ที่ใช้กัน ก็จะใช้ Controller ของ Hitachi เบอร์ HD44780 ครับ เริ่มแรกก็ทำการ Hello World ! กันก่อนนะครับ โดย Code ทั้งหมดในตัวอย่างนี้จะใช้ library หน้าจอของ LiquidCrystal นะครับ ขาของ LCD จะมีอยู่ 16 ขา อธิบายเพิ่มเติมของขาแต่ละขากันสักนิดนะครับ - GND : Ground ระหว่าง ไมโครคอนโทรลเลอร์กับ LCD -VCC : ไฟเลี้ยง LCD ขนาด +5VDC -VO : ขาสำหรับปรับความสว่างของหน้าจอ LCD -RS : Register select ใช้บอกให้ LCD Controller ว่า ข้อมูลที่ส่งให้ขา Data เป็นคำสั่งหรือข้อมูล -R/W : Read/Write ใช้กำหนดว่าจะอ่านหรือเขียนข้อมูลกับ LCD Controller -E : Enable ใช้กำหนดการทำงานให้กับ LCD Controller -DB0-DB7 : เป็นขาสัญญาณ Data ใช้เขียนหรืออ่านข้อมูล/คำสั่ง กับ LCD Controller การต่อ LCD จะทำได้ 2 แบบครับ - 4 Bit : ใช้ 7 ขา I/...
อ่านเพิ่มเติม