http://codeprojectarduino.blogspot.com/2018/01/code-2-arduino-l298p.html
Code โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino + L298P โปรเจค นี้จะเป็นการนำ Arduino UNO R3 + L298P Motor Shield และ เซ็นเซอร์ 1 Channel TCRT5000 Tracker Sensor มาทำเป็น หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ โดยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจ เดินตามเส้น โดยอัตโนมัติ ด้วยการตรวจจับ เส้นสีดํา พื้นสีขาว อุปกรณ์ที่ใช้ 1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2. Arduino UNO R3 - Made in italy 3. L298P Motor Shield Board 4. Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 5. Jumper (F2M) cable 30cm Female to Female 6. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 7. รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 8. ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v จำนวน 2 ก้อน 9. 1 Channel TCRT5000 Tracker Sensor จำนวน 2 ตัว 10. เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม. หลักการทํางานหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์และมนุษย์มีหลักการทำงานที่เหมือนกัน คือ หน่วยรับข้อมูลเข้า (Input Unit) หน่วยประมวลผล (Process Unit) และหน่วยแสดงผล (Output Unit) ดังนั้นการที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปให้ตรงเป้าหมาย หุ่นยนต์จะต้องมีอุปกรณ์ที่จะตรวจสอบตำแหน่